Swing-up & Balancing Inverse Pendulum

1 Response

  1. 20/12/2015

    […] โดยการควบคุมการทำงานของ One – Wheel นั้นผมใช้ตัวควบคุมแบบ PD Controller ครับ ซึ่งผมอธิบายไว้คร่าว ๆ ที่ Concept PID Controller ที่ผมใช้ PD Controller เพราะว่าคนที่ขึ้นไปเล่นจะต้องเป็นคนบังคับ PD Controller อีกทีนึง ดังนั้นตัวควบคุมควรจะบังคับได้อย่างง่าย คล้ายกับการทำงานใน Inverse Pendulum แต่มีความซับซ้อนน้อยกว่า […]

Leave a Reply

Skip to toolbar