Tagged: LinkIt Smart 7688

มาทำโดรนติดกล้องกันเถอะ(LinkIt Smart 7688) DIY Drone FPV ตอนแรก

หลังจากบทความดูวิดิโอเรียลไทม์กับส่งข้อมูลผ่านwifiด้วย LinkIt Smart 7688 ก็ได้เริ่มทำโดรนต่อ ในบทความนี้เราจะพูดถึงการอ่านค่าเซนเซอร์วัดมุม MPU6050 กับแอฟที่เป็นทั้งรีโมทบังคับและจอมอนิเตอร์ดูวิดิโอเรียลไทม์ได้ เรามาเริ่มที่อ่านค่า เซนเซอร์วัดมุม MPU6050 ก่อนนะครับ LinkIt Smart 7688 มีI2Cมาให้และความถี่ก็ตรงกับ MPU6050 พอดี และยังมีไลบารี่สำหรับอ่านมาให้ด้วย จึงสะดวกมากสำหรับผมที่ฝึกเขียน python ไปพร้อมๆกับทำโปรเจคนี้ไปด้วย เริ่มต้นด้วยต่อMPU6050 โดย vcc ต่อกับ 3v3, GND ต่อ GND, SCL ต่อกับ p21 และ SDA ต่อกับ p20 สร้างออปเจคจากไลบารี่เพื่อใช้อ่านค่า...

Skip to toolbar