Tagged: Asymptotic Stable

Concept PID Controller …

PID Controller ย่อมาจาก Proportional-Integral-Derivative Controller มันคือการรวมเอา 3 controller มาทำงานตัวกัน ซึ่งเป็น Controller สำหรับระบบ Dynamics ที่เป็นเชิงเส้น  (LTI System) ผมขออธิบาย concept การทำงานของ PID Controller เป็นรูปภาพทางกายภาพง่ายๆนะครับ

Skip to toolbar