Category: Arm

การใช้งานโปรแกรม STM32CubeMX สร้างโปรเจคสำหรับ STM32 MCU

….สวัสดีครับวันนี้เราจะมาลองใช้โปรแกรมสำหรับช่วยสร้างโปรเจคพร้อม Initialize Peripheral ของตัว STM32 MCU  เป็นโปรแกรมชื่อว่า STM32CubeMX ที่ ST ทำมาให้ใช้กัน ซึ่งสามารถสร้างโปรเจคที่ใช้งานกับ Keil IDE ได้เลย (ติดตั้งKeil) วันนี้เราเลยลองใช้ STM32CubeMX  มา initialize บอร์ด Stm32L053 Discovery สำหรับการกระพริบ LED กันนะครับ ^ ^

วิธีการติดตั้งโปรแกรม Keil สำหรับใช้งานกับ STM32F0/L0 ครับ

วันนี้ผมมาชวนเพื่อนๆมาเขียนไมโครคอลโทรลเลอร์อีกตัวที่ไม่ใช่ Arduino ครับ ตัวนี้คือ MCU ค่าย ST รุ่น STM32… เป็น MCU  core ARM แบบ 32 บิต ที่มีโครงสร้างภายในและอุปกรณ์ต่อพวงภายใน(peripheral)มีความยืดหยุ่นมาก โดยทาง ST ให้เราใช้ Keil IDE สำหรับ MCU ที่ใช้ core ARM cortex -M0 และ ARM cortex M0+ ได้แบบ professional tool suite คือแบบเต็มความสามารถ ครับ “MDK for STM32F0...

มาทำ POV (Persistence of Vision) กันเถอะ….

… ในวัน valentine ที่ผ่านมาผมได้ลองทำ POV   (Persistence of Vision)  ขึ้นมาตัวนึง วันนี้ผมเลยจะมาเล่า การสร้าง และหลักการทำงานคร่าวๆ ครับ งานนี้ต้องขอบคุณน้องต๋องสมาชิกชมรม Chiang Mai Maker Club ที่คอยให้คำแนะนำและช่วยเหลือครับ…

DIY DC Motor Drive with Current Control

…..กลับมาเรื่อง DC Motor Drive นะครับ ผมได้ลองทำ Motor drive ขนาด 24 V 20A+ ควบคุมสองทิศทาง ตอนแรกนึกว่ามันจะง่าย ๆ ไม่มีอะไร แต่จริง ๆ แล้วมันโหดมาก…..

Go cart Wheel balancing board

…….และแล้ววันนี้ก็มาถึง…เป็นบทความที่…นานนนนน… มากกว่าจะออกมาได้ วันนี้ผมจะมาเล่าเกี่ยวกับ Single go kart’s Wheel balancing board รุ่น D.I.Y. หรือที่เราเรียก ๆ กันว่า One – Wheel (ตามตัวผลิตภัณฑ์จริงนะครับ….) ขอเรียกทับว่า One -Wheel เลยนะครับ วันนี้ผมจะมาเล่าเรื่องราวเจ้าของเล่นตัวนี้…ว่ามีความเป็นมาอย่างไร…

Swing-up & Balancing Inverse Pendulum

…..กลับมาทาง Control system บ้างนะครับ วันเนียผมได้ลองทำ Inverse Pendulum (ลูกตุ้มผกผัน) หลังจากที่เคยลองทำแล้วโดนมัน”ตบ”เลือดแดงมาแล้ว.. T T (Youtube) หลังไปซุ้มเก็บเลเวลมาใหม่เพื่อสู้กับมันอีกรอบ.. โดยผมใช้ PID controller นี้แหล่ะครับ concept-pid-controller แต่จะแก้แค้นมันสักหน่อยโดยผมจะแกว่งมันขึ้นมาจากด้านล่างเลย (เอาให้หายแค้น) ….

DIY mini Quad Copter : Part 2 Software

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นพาทที่สองนะครับ  หลังจากในพาทแรกผมบอกไปก่อนแล้วว่าผมจะพยายามทำ Hardware ให้ดีที่สุดก่อนในพาทนี้ทุกคนจะรู้ว่าทำไมต้องใส่ใจขนาดนั้น  แล้วก็ผมจะอธิบายทฤษฏีคล่าวๆนะครับ… เอาที่ผมพอรู้… -*-

DIY mini Quad Copter : Part 1 Hardware

หลังจากที่ผมได้ทำ Quad Copter บินเล่นตกเป็นว่าเล่นไปแล้ว(แต่มันอึดมากยังไม่พัง) ผมก็ได้พยายามเขียนบทความให้พอเป็นแนวทางสำหรับท่านผู้สนใจโดยผมแบบออกเป็น 3 พาท คือ Hardware Software และ Tuning นะครับ โดยส่วนนี้เป็นส่วนแรก Hardware ก่อนอื่นเลยสำหรับผมบอกเลยว่าผมให้ความสัญคัญกับ Hardware มาก ผมพยายามจะทำออกมาให้ดีที่สุดก่อน เพราะผมถือว่ามันคือจุดเริ่มต้นของสิ่งต่อไป  แต่ถ้าไม่อยากให้มันช้าก็ทำออกมาหลายๆเวอร์ชั่นละกันจะเอา Perfect ตั้งแต่รอบแรกก็คงยาก เอาเป็นว่าพยายามให้ดีที่สุดก่อนแล้วกัน……

รวมบันทึกการทำ Mini drone ณ Chiang Mai Maker Club

ก่อนที่จะเขียนถึงการทำ Drone เล่นกันโดยละเอียด ผมขอทำบล็อกรวบรวม ความเป็นไป เป็นมาของเจ้า mini drone ที่ค่อยๆพัฒนาขึ้นมานะครับ เริ่มด้วย.. หน้าตา ตัวบอร์ด     .

Skip to toolbar