Author: bunhan nerawong

มาทำโดรนติดกล้องกันเถอะ(LinkIt Smart 7688) DIY Drone FPV ตอนแรก

หลังจากบทความดูวิดิโอเรียลไทม์กับส่งข้อมูลผ่านwifiด้วย LinkIt Smart 7688 ก็ได้เริ่มทำโดรนต่อ ในบทความนี้เราจะพูดถึงการอ่านค่าเซนเซอร์วัดมุม MPU6050 กับแอฟที่เป็นทั้งรีโมทบังคับและจอมอนิเตอร์ดูวิดิโอเรียลไทม์ได้ เรามาเริ่มที่อ่านค่า เซนเซอร์วัดมุม MPU6050 ก่อนนะครับ LinkIt Smart 7688 มีI2Cมาให้และความถี่ก็ตรงกับ MPU6050 พอดี และยังมีไลบารี่สำหรับอ่านมาให้ด้วย จึงสะดวกมากสำหรับผมที่ฝึกเขียน python ไปพร้อมๆกับทำโปรเจคนี้ไปด้วย เริ่มต้นด้วยต่อMPU6050 โดย vcc ต่อกับ 3v3, GND ต่อ GND, SCL ต่อกับ p21 และ SDA ต่อกับ p20 สร้างออปเจคจากไลบารี่เพื่อใช้อ่านค่า...

Control GPIO PWM etc on Linklt Smart 7688

หลังจากที่ทำวิดิโอสตรีมผ่าน Linklt Smart 7688 ได้แล้ว  ผมก็อยากทำ รถติดกล้องหรือโดรนติดกล้องขึ้นมา แต่เราต้องเขียนโค้ดลง Linklt Smart 7688 เพื่อให้มันทำงานตามที่เราต้องการได้ก่อน เรามาเริ่มกันเลยครับ โหลดโปรแกรม WinScp เป็นโปรแกรมที่ใช้ก้อปปี้ไฟล์ระหว่างคอมของเรากับ Linklt Smart 7688 ได้ หรือจะแก้ไขไฟล์บน Linklt Smart 7688ก็ได้ครับ http://winscp.net/eng/index.php ติดตั้งแล้วเปิดขึ้นมาเลยครับ File protocol เลือก SCP, Host name ใส่ 192.168.100.1  หรือ  mylinkit.local ก็ได้ครับ, ส่วน Password ใช้ที่เราล็อกอินเข้า  http://mylinkit.local...

ดูวิดิโอสตรีมจาก Linklt Smart 7688 ผ่าน Android app

หลังจากที่ผมได้บอร์ด Linklt Smart 7688 จากพี่นัทมาเล่น ก็พบว่าความสามารถมันน่าสนใจมาก และหนึ่งในนั้นคือ Mjpg Stremer ที่สามารถถ่ายทอดสดจากกล้อง webcam ได้ ขั้นตอนเซ็ทอัพ Linklt Smart 7688  เบื้องต้นขอข้ามไปนะครับ ส่วนกล้อง webcam แนะนำยี่ห้อ logitech แล้วเสียบเข้ากับบอร์ด Linklt Smart 7688 ต่อไฟเลี้ยง เซ็ทอัพให้ Linklt Smart 7688 เป็น AP ต่อ wifi ที่ Linklt Smart 7688...

มาทำวงจรMPPT (Maximum Power Point Tracking) ที่ควบคุมกำลังไฟฟ้าของ Solar cell ที่จ่ายให้ Load ให้มีกำลังสูงสุดกันเถอะ

  จากรูปถ้า Load ดึงกระแสเยอะขึ้น ทำให้ Volts ต่ำลง แต่เมื่อถึงจุดหนึ่งที่กระแสไม่เพิ่มแล้ว แต่แรงดันกลับลดลงตามกระแสหรือกำลังไฟฟ้าที่ Load ต้องการใช้ แสดงว่าถ้าLoad ต้องการกำลังไฟฟ้ามากเกินไป ก็จะทำให้ประสิทธิภาพของ Solar cell ลดลง แต่ในรูป ถ้าLoad ใช้กำลังไฟฟ้าจาก Solar cell ที่ค่ากำลังไฟฟ้าค่าๆหนึ่ง Solar cell จะสามารถจากกำลังไฟฟ้าให้ Load ได้สูงสุด นั่นคือ Maximun Power Point นั่นเอง แต่...

Skip to toolbar