DIY DC Motor Drive with Current Control

You may also like...

1 Response

  1. 21/12/2015

    […] จริงความยากของผลงานชิ้นนี้มันไม่ได้อยู่ตรง PD Controller แต่อย่างใด ความอยากของผลงานชิ้นนี้คืออยู่ที่ชุดตัวขับมอเตอร์ (Motor Drive) ครับ เพราะว่าในการใช้  PD Controller สัญญาณควบคุมที่ออกจาก PD Controller นั้นคือขนาดของแรงบิดของ DC motor  หมายความว่าเราต้องมีตัวขับมอเตอร์ ที่สามารถควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ได้ ซึ่งอุปกรณ์ชิ้นนี้หรือชุดตัวขับมอเตอร์ค่อนข้างมีราคาแพง พวกเราก็เลยพยายามสร้างกันขึ้นมาเองโดย เป็น D.I.Y. DC Motor Drive Torque Control  ครับ […]

Leave a Reply

Skip to toolbar